工作经历
感知算法工程师
小马智行 Pony.ai 2025.7 - 至今
- 参与 RoboTruck 多模态 BEV 感知基础模型研发，设计 latent-to-early BEV temporal fusion：将历史帧 BEV feature 对齐并残差融合到当前帧，替代高成本多帧点云拼接；优化 OHEM 类别采样，部分 AP 提升 10-30%，漏检/误检降低约 30-40%。
- 负责 RoboTruck trailer detection 优化，基于 LiDAR BEV regression 引入运动学先验、动态 ROI 与 Kalman Filter 后处理，并通过数据重采样、onboard C++ 部署和闭环验证，使整体角度误差降低约 12%。
- 优化点云障碍物合并模型，结合 PointNet/Transformer 与上游语义先验判断 polygon 合并关系，缓解目标过切分，提升 tracking/PNC 输入完整性。
- 重构多源 heuristic hint selection，统一 box、track 与 FCN polygon 表示选择，基于几何一致性和 ROI/车道关系，使 under/over-segmentation 问题整体降低约 10%。
技术：BEV Perception，LiDAR-Camera Fusion，Transformer，C++/Python
机器人算法实习生
星海图 GalaXeaAI 2024.2 - 2024.6
- 参与移动机器人 3D Semantic Occupancy 数据闭环，基于环视相机与 LiDAR SLAM 地图生成语义 OCC 监督，并完成数据清洗、点云修正与训练实验分析。
- 构建 2D-to-3D 自动标注流程，利用 SAM 生成语义 mask，经 IPM 投影与 OCC 连通块传播 3D 语义；开发 BEV 标注工具补充门框等困难类别。
- 参与移动机器人感知-规划-控制联调，部署 DL planner，调试四舵轮底盘运动学/控制，并基于 ROS2 与 VR 手柄实现机械臂 6D 遥操作原型。
技术：3D OCC，Auto Labeling，LiDAR SLAM，DL Planner，ROS2/Kinematics
项目和研究经历
Robotics Planning and Learning Research
- Learning Agile Gate Traversal：参与 NN 自适应调参的可微 MPC 控制框架，构建 Isaac Sim/Lab 窄门与动态扰动实验，产出 IROS 2026 论文。
- AERO-MPPI：参与 LiDAR anchor-guided ensemble MPPI 规划控制，搭建 ODE 求解器、无人机动力学与仿真评估环境，产出 ICRA 2026 论文。
- MacroNav：参与轻量上下文编码器与 graph-RL 导航策略设计，推进未知环境真实部署与实验分析，产出 RA-L 2026 论文。
Autonomous Vehicle for mail and parcel delivery
新加坡国立大学（苏州）研究院 | 西交利物浦大学 | Jie Sun 2023.10 - 2024.6
从零搭建园区无人配送车系统，负责六轮差速底盘设计、装配与驱动开发，接入 Autoware.universe 多传感器链路；实现 SLAM 建图定位、点云分割、路径规划与底盘控制，产出 IRAC 2024 论文及发明专利。
HITSZ VEX 机器人队队长
哈尔滨工业大学（深圳）| VEXU Robotics Team 2022.1 - 2023.6
从零组建并负责校 VEX 机器人队，兼任机械设计与程序开发；完成底盘运动学建模、系统辨识、LQR 控制、路径规划与遥控映射，带队获得区域赛前三、国赛第二、VEXU 亚洲冠军、世界赛八强等成绩。
论文发表
- Kuankuan Sima, Longbin Tang, Zhenyu Yang, Haozhe Ma, Lin Zhao. MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown Environments. RA-L 2026.
- Xin Chen, Rui Huang, Longbin Tang, Lin Zhao. AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation. ICRA 2026.
- Tianchen Sun, Bingheng Wang, Nuthasith Gerdpratoom, Longbin Tang, Yichao Gao, Lin Zhao. Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient. IROS 2026.
- Runyu Lei, Longbin Tang, Jiaxin Guo, Jie Sun, Qinglei Bu. Autonomous Delivery Vehicle System Based on Multi-Sensor Data Fusion. IRAC 2024.
专利成果
- 唐隆斌, 王锐, 何铭, 刘能峰, 一种差分舵轮及小车, 公开号 CN117104334A
- 唐隆斌, 郭佳鑫, 雷润宇, 卜庆雷, 孙捷, 一种无人驾驶车辆的车轮控制方法以及装置