实践和研究经历
Autonomous Vehicle for mail and parcel delivery
新加坡国立大学（苏州）研究院 & 西交利物浦大学 2023.10 - 至今
设计一辆能够在园区（例如学校、公园）内的自主导航与配送的无人车。底盘采用六轮差速结构，配备双叉臂独立悬架，实现零转弯半径与稳定配送。采用 Autoware.universe 架构，“Lidar-IMU-Odometer-GPS-Radar”多传感器实现 SLAM、点云分割、路径规划与运动控制，并利用深度强化学习实现更适合园区复杂三维路面的局部路径规划。
技术：SLAM，ROS2，C/C++，Python，LQR/MPC，Reinforcement Learning
基于双目视觉的药物配送无人车
哈尔滨工业大学（深圳） 2022.9 - 2022.12
在室内场景下的药品种类识别与无人配送。利用双目摄像头感知环境，提取车道特征并识别 landmark，实现无人车在配送过程中的位姿估计。同时，根据摄像头检测的药品种类，自动确定配送终点，并完成药物的无人配送与返航。
技术：Python，C/C++，ROS，OpenCV，目标检测
Word Representation Based on N-Gram and Skip-Gram
帝国理工学院 2022.7 - 2022.8
借助 N-Gram 与 Skip-Gram(with negative sampling) 两种方法分析 2020~2022 年间与 Covid-19 有关的 500K 篇论文，在有限维数下对内容进行语义表达，并将相似度较高的 tokens 进行分类、可视化，获得 Covid-19 与 SARS-CoV-2 等冠状病毒的相似特性。
技术：NLP，Python，BPE，N-Gram，Skip-Gram
自动泊车小车（优秀项目）
哈尔滨工业大学（深圳） 2021.1 - 2021.12
利用低成本传感器实现车位测量与车辆相对位姿估计，车辆运动时，利用超声波距离传感器对停车位进行测量，对测量结果进行积分获得车位信息并同时定位车辆的相对位姿，实时解算泊车路径实现不同类型泊车。
技术：Python，Linux，PID，总线通信
奖项荣誉
2021 ACM-ICPC Shaanxi National Invitational 银牌
2021 哈尔滨工业大学（深圳）程序设计大赛 二等奖
2021~2023 哈尔滨工业大学（深圳）学业奖学金 优秀模范学生
2022 VEXU 亚洲机器人锦标赛 冠军
2022 BOTEC 国际智能机器人技术挑战赛 二等奖
2022 中国机器人及人工智能大赛 一等奖
2023 中国高校智能机器人创意大赛 二等奖
专利成果
- 唐隆斌, 王锐, 何铭, 刘能峰, 一种差分舵轮及小车, 公开号 CN117104334A
个人优势
知识/技能面自动化专业是一个强交叉学科，经过系统的学习，掌握机械、电气、控制和计算机等多学科知识，在机电一体化领域有着独特优势。本科期间先后侧重培养了自我的计算机能力与机器人感知控制技能，同时积极参与了众多竞赛与项目，关注各个领域的前沿发展。
竞赛/项目经历参与的竞赛与项目均获得不错的成绩，同时在各个团队中担任主要角色，负责技术把控与进度安排。2022-2023 担任 HITSZ-VEX 机器人队负责人一职，主要参与机械设计与程序开发。同时作为 HITSZ-OpenAuto 开源项目的主要维护者，参与了多个校内外开源项目的维护工作。